割煤機器人、煤矸石智能分選機器人、礦用防爆輪式巡檢機器人……7月12日至13日，在山西長治舉辦的全國煤礦安全基礎建設推進大會現(xiàn)場，各類煤礦井下機器人一一亮相。

　　近年來，煤礦機械化、自動化、信息化、智能化建設取得不少進展。國家煤礦安監(jiān)局局長黃玉治告訴記者，目前全國煤礦采煤、掘進機械化程度已分別達到78.5%、60.4%，比2012年均提高近10個百分點。綜采智能化無人開采技術已廣泛適用于大采高、中厚煤層、薄煤層及放頂煤工作面，全國已經(jīng)建成70多個智能化采煤工作面。

　　中國礦業(yè)大學校長葛世榮介紹，目前煤礦井下機器人大致分為四類，分別是掘進、采煤、運輸和安控機器人。“機器人化開采大約可減人80%、降低成本40%。500萬噸的傳統(tǒng)綜采礦井，井下生產(chǎn)人員約500人，實現(xiàn)機器人化開采，井下人員可以少于80人。”國家能源集團神東煤炭公司有關負責人舉例道，噴漿機器人通過3D掃描、點云技術,結合精準的速凝劑配比,解決了人工干噴混凝土工藝噴射效率低、原料浪費、噴射質量差、員工健康危害大等問題，“原干式噴漿工藝每班最大噴射量9立方米,噴漿機器人最大噴射量可達40立方米,相比原工藝可節(jié)約材料成本 20%以上。”

　　但是，由于煤礦開采條件的多樣性和復雜性，煤礦智能化仍有不少短板需要突破。潞安礦業(yè)集團董事長李晉平說，煤礦開采、掘進等設備的推進路徑必須要依靠精準定位和導航，然而煤礦井下為封閉空間和復雜電磁環(huán)境，實現(xiàn)定位和導航的難度很大。

　　除此之外，中國工程院院士王國法告訴記者，地下復雜極端環(huán)境信息感知及穩(wěn)定傳輸、大規(guī)模復雜系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析、工作面設備故障自動化處理、復雜煤層自動割煤智能決策與控制等都是要攻關的難點。舉例來說，智能自動控制采煤機截割高度，是智能化無人開采的核心技術之一，但由于井下煤層厚度、走向復雜多變，斷層、陷落柱等地質結構也時常出現(xiàn)，給自動截割帶來極大困難。

　　“智慧煤礦建設是煤炭工業(yè)技術革命、產(chǎn)業(yè)轉型升級的戰(zhàn)略方向，必須利用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術提升和改造傳統(tǒng)采礦業(yè)。”王國法建議，通過產(chǎn)學研用協(xié)調創(chuàng)新，支持重點開展核心技術攻關、補齊短板。

　　據(jù)了解，應急管理部、國家煤礦安監(jiān)局將協(xié)調相關部委，爭取將煤礦智能采掘裝備關鍵技術研發(fā)項目納入重大科技專項范圍，并將印發(fā)煤礦機器人重點研發(fā)目錄，搭建信息交流共享平臺，推進產(chǎn)學研用相融合，力爭用2年左右的時間，聯(lián)合研發(fā)和推廣應用一批煤礦機器人。